理事单位
武汉环宇智行科技有限公司
发布时间：2024-01-08来源:原创文章
武汉环宇智行科技有限公司 于2024年1月4日加入协会
环宇智行成立于 2014 年，是从武汉大学中孵化出来的企业，在武汉和德国设有研发中心。 拥有多年自动驾驶相关研究和项目经验，并且借助武大的学术资源，成功自研出纯视觉 BEV 感知，多传感器融合感知、定位、预测、规控算法，基于视觉的 3D 目标检测算法、基于激
光雷达的3D目标检测算法、基于视觉及激光雷达融合的3D目标检测算法及高精地图算法， 以及自研的域控制器等。我们聚焦于 L2-L4 的限定场景以及乘用车场景，可以给客户提供可 客制化、多样、完整的软硬件结合的自动驾驶解决方案。
环宇自动驾驶软件支持干线、支线、园区无人物流场景，无人环卫、消杀、巡逻场景，限定场景内无人载客小巴，无人配送场景，无人矿卡场景，无人公交、无人出租车、无人观光车场景等多种场景。其拥有大域控制器产品线：一个是基于 Nvidia 平台的 TITAN 系列域控制器，主要面向高算力需求，覆盖 Xavier、Orin 系列等芯片，并且可根据算力需求不同配置单个或者双 Orin 模组。另一个是 PALLAS 产品线，该系列主要面向中低算力的需求。PALLAS 系列可支持 TI 的TDA4 系列芯片、地平线的 J3 和 J5 等。环宇智行的域控制器均是基于车规级设计标准，可满足车规级的需求。
环宇智行已经拿到了 ISO-16949 的认证，ISO-26262 以及 A-Spice L2 正在认证中，预 计 2023 Q4-2024 Q1 可以拿到以上所有认证。
